全國機器人競賽 i-go獲首獎 交大與義大合創「握力感測手把」「被動式」輔助行動不便的銀髮族|科技新聞|中時電子報
交通大學電控所教授楊谷洋,和義守大學電機系教授柯春旭,共同指導交大電控所游勝雄等十三名學生,以首創的握力感測手把,研發「被動式」行動輔助機器人「i-go」,為行動不便的銀髮族帶來更舒適安全的生活環境,獲今年經濟部工業局全國機器人競賽夢想實現組首獎。
楊谷洋三年前開始指導學生投入行動輔助機器人的研究,以「實際可幫助人類生活」為目標。他認為,現在的行動輔助機器人多為馬達控制的主動式機器人,偶爾會有失控的可能。因此,研發「被動式」機器人,以煞車器控制機器人行動,使用者需出力推動機器人,機器人才會前進。....繼續閱讀
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